軽自動車と普通車の維持費を比較

まずここで調べます。
http://car-life.adg7.com/car-izi.php

対象は軽はダイハツタント、そして普通車は燃費も良くて低価格のマツダデミオ。

まずは、免許取り立てで20歳以下の年間走行距離11000kmでシミュレーションしてみました。
結果は

ダイハツタント　合計33万円
燃費10/15モード22.5km/l　新車価格131.0万円　658cc/920kg
自動車税7200円／重量税4400円／自賠責9490円
任意保険156163円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）112821円（実燃費14.625km/lで計算）
任意保険料率クラス　この軽自動車に任意保険料率クラスはありません

マツダデミオ1.3 13C-V　合計48.1万円
燃費10/15モード23.0km/l　新車価格129.0万円　1348cc/990kg
自動車税34500円／重量税12600円／自賠責11235円
任意保険272102円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）110368円（実燃費14.95km/lで計算）
任意保険料率クラス　対人： 4／対物： 5／搭乗者： 4／車両： 4

とやはりタント圧勝。燃費はわずかにデミオが良いですが、自動車税、重量税、自賠責すべてが軽のほうが安い上に、任意保険も軽の方が安いのでこの差は大きいです。

では年齢を少し上げて家族限定も付けて任意保険が安い人はどうでしょう。

家族限定26歳以上
ダイハツタント660 G　合計22万円
任意保険45865円
ガソリン代（年11000km）112821円（実燃費14.625km/lで計算）

マツダデミオ1.3 13C-V　合計28.9万円
任意保険79915円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）110368円（実燃費14.95km/lで計算）

まだ軽の方が安いようです。
ではもっと燃費の良いプリウスは？

トヨタプリウス1.8 L　合計25万円
燃費10/15モード38.0km/l　新車価格205.0万円　1797cc/1310kg
自動車税39500円／重量税18900円／自賠責11235円
任意保険73244円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）66802円（実燃費24.7km/lで計算）
車両の型式ZVW30／定員：5名／駆動方式：FF／ガソリン：レギュラー
任意保険料率クラス　対人：4／対物：4／搭乗者：4／車両：5

なんとプリウスのほうがデミオより維持費は安くなります。

ではさらに、保険の影響の少ない、30才以上で配偶者限定、保険の等級も20の場合

ダイハツタントエグゼ660 X　合計19.9万円
任意保険19923円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）118068円（実燃費13.975km/lで計算）

マツダデミオ1.3 13C-V　合計24.3万円
任意保険34713円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）110368円（実燃費14.95km/lで計算）

トヨタプリウス1.8 L　合計20.8万円
任意保険31815円／車検(年)40000円
ガソリン代（年11000km）66802円（実燃費24.7km/lで計算）

うむ。プリウスも軽も維持費はあまり変わりません。
ちなみにリッター30kmの新型デミオの場合は

マツダデミオ1.3 13 スカイアクティブ　合計20.9万円
ガソリン代（年11000km）84615円（実燃費19.5km/lで計算）

となり、プリウス並みの維持費です。
もっと距離を走ると逆転しそうですが、軽自動車は売るときも値段が下がらないので、お得なのは軽自動車でしょう。

結果としては、軽自動車と普通車は軽自動車の方が維持費は安い。
ただし、保険が年間3万円程度の安い人で1万キロ以上走る場合はあまり変わらないといえそうです。